(2)滑动支架和固定支架根据设计安装,使用ZTWB型,除不计算介质工作压力的推力外,其余相同。为确保管道无侧向位移,而沿轴向伸缩,补偿器两端一般应安装导向滑动支架,在管道转弯处,必须安装固定支架。
(3)补偿器的保温防护结构均与管道同路,但对伸缩管伸缩部分,不可产生约束力。
**前-滞后补偿器可以应用在机器人、卫星控制、汽车诊断、激光频率补偿等应用中,是模拟控制系统及数字控制系统中的一个重要元件。
一般而言零点及较点都是负数,也就是在复平面上的左半平面。若是**前补偿器, ,其相位为**前的,若是滞后补偿器 ,其相位为落后。
**前-滞后补偿器是由一个**前补偿器和滞后补偿器串接而得。整体的传递函数如下