网络的“相角”是 的辐角,在左半平面为 。若在所有的正负频率下,辐角均为负值,则网络为“滞后补偿器”,所有的正负频率下,辐角均为正值,则网络为“**前补偿器”。若在所有的正负频率下,辐角有正值也有负值,则网络为“**前-滞后补偿器”。
1、为减少弹性反力,产品均已作50%的预拉伸,安装时不必再预拉;
所选用的密封填料都是柔性石墨,所采用的级别分别为核级、工业精密级且无推力自密封旋转补偿器填料内增加了一些抗氧化剂成份达到延缓填料氧化的时间,从而使无推力自密封旋转补偿器比普通旋转补偿器密封性能得到很大的提高,使产品密封发生泄漏时间延迟发生。
无推力补偿器,是利用流体力学中的帕斯卡理论,在设计结构上巧妙的利用一个密环形汽室,这个汽室内分别有两个环形受压面,一个是固定的汽室内端面,另一个是密闭在汽室内的伸缩管肩部环形面,随伸缩管是可移动的。
一般而言零点及较点都是负数,也就是在复平面上的左半平面。若是**前补偿器, ,其相位为**前的,若是滞后补偿器 ,其相位为落后。
**前-滞后补偿器是由一个**前补偿器和滞后补偿器串接而得。整体的传递函数如下
一般而言 ,其中z1和p1是**前补偿器的零点及较点,而z2和p2是滞后补偿器的的零点及较点。一般**前补偿器是在高频时提供**的相位。因此会将较点往左边移动,加强系统的稳定性及加快响应。滞后补偿器在低频时提供滞后的相位,以减少稳态误差。
3、外形尺寸小,经济性好;
4、产品安装无方向性要求。
无推力自密封旋转补偿器:由变径管、内套管、密封座外套、柔性石墨填料、螺母螺栓N个压簧及N个注填料咀组合、填料压盖及弹簧压紧法兰构成:所述填料压紧法兰与压紧上法兰之间设有压簧和注填料咀。
若给定待控制系统,可以用补偿器来达到较理想的性能规格。P(比例)控制器、I(积分)控制器、D(微分)控制器、PI控制器、PD控制器及PID控制器都可以用来改善系统的特性(例如减小稳态误差、共振峰值、或上升时间等)。利用补偿器也可以达到类似的效果。 [1]
补偿器的作用是社么?
答:1.补偿吸收管道轴向、横向、角向冷热变形。
2.波纹补偿器伸缩量,方便阀门管道的安装与拆卸。
3.吸收设备振动,减少设备振动对管道的影响。
4.吸收地震、地陷对管道的变形量。